正邪相争，黑白相斗，正邪之分，何以为界？正道以外的邪魔外道，是否全为十恶不赦，作奸犯科之人，而所谓的正道人士，又会否为求目的，不择手段？ 　　清初，乾隆帝退位，嘉庆皇帝继位，江湖中红花会余党勾结权臣，巧计讹乾隆立下免死敕旨，广结群党，欲篡位自尊。嘉庆四面受敌，不由得想起既敬且畏的二兄永硕。 　　江湖险恶，永硕一行三人涉足江湖，由于不慎被红花会的人算计，同时，红花会暗中派出杀手紫燕，混进皇宫，并深深诱惑住嘉庆…… 　　乾隆帝病危，急召嘉庆回京。归京途中，永硕和大内第一高手得合乐遭九大高手埋伏，永硕赶回宫中，乾隆已驾崩，未能见父皇最后一面，永硕抱撼终生。其时，红花会知九大高手失败，更加紧了对永硕谋害，永硕早已预料到了红花会的诡计，将计就计…… 　　嘉庆再次遇到紫燕，紫燕是奉红花会新教主红绫之命刺杀嘉庆要嘉庆偿还红花会八十七口人命，但几次紫燕都不忍下手，同时嘉庆告诉紫燕另一个真相。原来，红花会新教主红绫早已同权臣暗中勾结成奸，冒充嘉庆派来的清兵将媚娘及红花会的八十七口人家全部杀死，又将此事嫁祸给嘉庆…… 　　红绫和葛罗巴二人倒行逆施，他们利用永硕的失忆，让他假传圣旨，将九门提督和健锐营两职位都由葛罗巴兼任，同时准备在嘉庆祭天之日用洋人制造的火霹雳刺杀嘉庆……

《褡裢王爷》以清仁宗嘉庆朝为背景，讲诉了该朝嘉庆年间，宫廷内部的各种阴谋斗争。本剧以吕良伟、牛青峰饰演的永硕和嘉庆两兄弟为中心，讲诉了一个穿插着温暖爱情与亲情的，兄弟齐心共渡难关的故事。